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            和利時(蘇州)自控技術有限公司
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            灌膠機的組成及控制介紹

            2021.07.14 509
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            和利時灌膠機主要由執行機構、驅動裝置和控制系統這三大部分組成,缺一不可。

             灌膠機的組成及控制介紹

            一、執行機構

             

            主要由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。軀干是灌膠機的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于軀干范疇。

             

            二、驅動裝置

             

            驅動裝置主要分為四種,分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中又以電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格低廉等優勢占據了整個灌膠機市場90%左右的份額。

             

            三、控制系統

             

            為了保證點膠操作簡單更加高速精準,控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。

             

            出膠量的控制方法:

             

            出膠量的控制非常重要,因為它直接影響產品膠點的品質等。要精確的控制灌膠機的出膠量,首先需要先了解出膠的兩種途徑。

             

            第一個出膠途徑是通過給膠水一定的壓力,膠水受到壓力的作用會從點膠針頭中被擠壓到產品的表面或內部。第二個途徑是設置出膠的時間,出膠時間越久,出膠量就越大,反之就越短。

             

            1:首先需計算一下點膠產品每次點膠的量。計算的方法是測量產品點膠處的體積,體積的大小就是每次點滴膠水的量。

             

            2:知道出膠量還不能達到精確點膠的目的,還要控制灌膠機的出膠量,在一定的時間內出膠的量必須等于產品點膠處的體積。如果設置的出膠時間越長,那么膠水的出膠量就會越大。

             

            3:如果使用的是液態膠水,具有一定的流動性,那么建議大家使用氣壓式的灌膠機。因為它具有回吸功能,當第一次點滴膠水完畢之后,通過氣壓回吸可以防止膠水自動流出的現象出現,這樣就可以保證出膠量的精確性。

             

            4:如果灌膠機使用的膠水比較粘,對精度要求又高,和利時小編建議可以考慮是否采用螺桿閥,或者配上加熱功能增加膠水流動性。

             

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